Sinopse: O estudante médio do ensino médio Kyou Sogoru é um ávido nadador que vive na bela cidade de Maihama. Ele passa seus dias saindo com os amigos, nadando e jogando videogame. No entanto, sua vida normal vira de cabeça para baixo quando uma linda e misteriosa garota chamada Shizuno Misaki se aproxima dele com um pedido estranho – pular na piscina da escola juntos. Este salto fatídico transporta Kyou para um mundo devastado pela guerra, onde humanos pilotam robôs humanóides impressionantes conhecidos como Zegas para lutar contra alienígenas maliciosos conhecidos como Gards-Orm. Para liderar esse esforço, os humanos formaram a Cerebrum, uma organização rebelde que trabalha para impedir que os Gards-Orm erradiquem a humanidade. À medida que Kyou participa de operações de combate, conhece seus colegas pilotos Zega e testemunha inúmeras mortes, ele começa a questionar a verdadeira natureza deste mundo, bem como sua própria vida.